传动误差

在齿轮传动中,若主动轮齿数为z1,从动轮齿数为z2,当主动轮转过角度a1时,从动轮的理论转角为a2=z1/z2*a1。而由于齿轮副本身几何结构的原因或制造安装等因素,从动轮的实际转角可能与理论转角不相等,实际转角与理论转角之差即为传动误差,传动误差随主动轮转角的变化曲线称为传动误差曲线。

在绝对理想条件下即:

(1)无制造、装配误差;

(2)齿轮齿形为标准渐开线;

(3)齿轮为刚性材料

(4)被动轮将匀速转动,齿轮传动也绝对平稳。

但因实际上有又有某些人为的修形,齿轮材料受载后有弹性变形,从而致使:主动轮均匀转动时,被动轮是不均匀转动的。这种不均匀转动就是齿轮传动不平稳性。它是齿轮箱振动与噪声的“导火线”,即:激励。传递误差是用来描述齿轮传动不平稳性的参数。具体定义如下:下图,主动轮齿廓A 和被动轮上理想齿廓B 相啮合时,被动轮可以被主动轮匀速带动。但由于上述诸原因,被动轮上实际齿廓在B¢ 处,主动轮齿廓A 须多转一个角度d 使齿廓A 沿啮合线继续移动一个附加距离TE 之后,齿廓A 才和被动轮的实际齿廓B¢ 相啮合。这个距离 TE 就是传递误差。显然啮合点由齿根向齿顶逐渐移动时,各点对应的TE 值即传递误差可以不相同。换言之:沿啮合线方向度量被动轮上的齿廓在实际啮合时所处位置同理想条件下应处位置之间的偏差就是传递误差。

显然,传递误差的波动直接反映了传递误差对传动系统的振动、噪音有着重要影响。

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